带螺母的螺丝如何实现自动锁付

带螺母的螺丝如何实现自动锁付
通常自动锁螺丝机只能适用于M8以下的螺丝，对于带螺母的螺丝目前还不能完成全自动作业，自动送钉机能够输送螺丝钉，对螺母的自动输送目前还没有经济、效率的解决方案。
对于带螺母的螺丝，正茂自动化只能结合自动锁螺丝机不同方案的特点来实现自动作业，实现最大程度的自动化作业。本文以饮水机用的热水器为例来说明如何结合设备特点来适用带螺母的螺丝，
产品图片如下：

共8颗螺丝，需要将热水器上下2部分紧固，如果采用多轴式方案，可一次拧好8颗螺丝只需3秒，但放置8颗螺母去需要较长时间，设备等待时间过长，不能很好发挥设备性能。手持式方案效率较低，同时需要手动放置螺丝母，可行性不强。唯一可以考虑的是坐标式方案
这里采用正茂双平台坐标式自动锁螺丝机，由于坐标式自动锁螺丝机是按照设定的位置逐个拧螺丝，拧好8颗螺丝需要6秒左右，设计双平台，工人有足够的时间在另一平台放置螺母和产品，双工位交替作业，实现拧螺丝的放置产品同步进行，正茂自动化设计方案如下：

通过设计专用的治具，给出螺母的位置，员工先将8颗螺母放置在固定位置，在放置好热水器，自动拧螺丝机在拧一平台锁付。
目前一次同时输送多颗螺母的技术尚不成熟，只能手动放置螺母来解决此问题。
如果产品螺丝较少如2-4颗螺丝，这可以考虑采用多轴式方案，这里主要考虑的是放置工件的时间和拧螺丝时间，来设计方案。